Robótica
La robótica es una tecnología que permite realizar procesos repetitivos, poco ergonómicos o peligrosos para el operario

Aplicaciones más comunes en robótica

Picking de piezas
Automatización de procesos
Integración de visión
Montajes
Consiste en recoger una pieza y trasladarla desde una posición a otra, con una orientación y posición final determinados. Esta tarea es muy repetitiva y en algunas ocasiones poco ergonómica, ocasionando lesiones a los operarios. Por ello, suele automatizarse la tarea mediante brazos robóticos.
Además del picking de piezas, todo tipo de procesos como atornillado de piezas, soldadura, impresión mediante inkjet, entre otros. Estos procesos suelen destacar por la complejidad de los mismos o por la repetitividad de los mismo, por lo que acaba optándose por la realización de éstos con un brazo robótico de forma automática.
En procesos de mayor dificultad o con una elevada variabilidad, se combina el uso de brazos robóticos con sistemas de visión artificial. El ajuste final en estos procesos se realiza mediante visión por lo que, a pesar de tener piezas de formas diferentes o posiciones variables de las mismas, el sistema es capaz de rectificar y adaptarse, automatizando así la tarea.
Las líneas de montaje están constituidas por un único brazo robótico o por varios de ellos, que trabajan en conjunto para ensamblar diferentes piezas obteniendo una pieza final. Esto ahorra a los operarios de trabajos pesados y también puede llegar a incrementar la velocidad de producción y la consistencia.

Tipos de brazos robóticos para la industria

1. Robótica Industrial

Robots multitarea para la automatización de procesos. Generalmente son capaces de trabajar con piezas de mayor peso que los colaborativos y su tamaño es muy variado, desde tamaños pequeños hasta varios metros de altura. Por otro lado, necesitan de medidas de seguridad estrictas: vallado, sensores de detección, entre otros.

2. Robótica Colaborativa

Estos nuevos robots tienen la capacidad de trabajar codo con codo con humanos, incluso en colaboración con ellos. Esto es posible gracias a que tienen conciencia de su entorno y a que la principal premisa en su diseño es la seguridad de los seres humanos. En estos robots no es necesaria toda la seguridad que requieren los brazos robóticos industriales.


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